「経験から学ぶロボットの動かし方―ロボット自身が試行錯誤する時代へ」 小林 泰介 - 国立情報学研究所 2023年度 市民講座 第2回 アンケート、質問フォーム：https://reg.nii.ac.jp/m?f=1825 【概要】 掃除ロボットや配膳ロボットなど、最近ではすっかり我々の日常にロボットが加わってきました。 　しかし、そういったロボットが「何のために動いているのか？」という目的は説明してもらえる割に、その定められた目的を達成するために「どうやって動いているのか？」は不透明なままであることが多いです。 　不透明なままにしてると、ロボットに不安を感じてしまって導入に二の足を踏んでしまうこともあるかと思います。 　そこで本講座では、目的を達成するためのロボットの動かし方について、古き良きものから最新のAIベースなものまで、なるべく簡単に紹介します。特に、どんなロボットの動かし方であっても、我々研究者や開発者、はてはロボット自身が試行錯誤し続けて積み重なる経験から見出されるという・我々生物と似たような（なんなら劣化版ともいえる）過程を経て得られている点に注目していきます。 本講座の資料は以下のページからダウンロードできます。 https://www.nii.ac.jp/event/shimin/2023/#2nd #市民講座 #ロボット #AI